三重急行自動車が保有するいすゞＲＵ１Ｅ系ガーラハイデッカー。
三重県松阪市に本社を置く事業者で、三重交通と近鉄の共同出資により１９５４年に設立、現在は三重交通ホールディングス傘下の事業者の一社として三重交通と共同で南紀特急バス（松阪駅前－熊野古道センター）を運行するほか、観光バス事業を展開しています。うち観光バス事業は三重県内では中堅事業者に属していましたが、２００８年４月に５台を残して三重交通に移籍、同時に三重交通から観光バスの一部の管理を受託し２０１８年１月１日現在バス１７台（うち自社保有車両５台・三重交通からの管理委託車両１２台）を保有しています。
５５１０は２００７年導入のいすゞＲＵ１Ｅ系ガーラハイデッカーで、２００７年９月に僚車の５５１１と２台が導入されました。
車両仕様は電子制御サスペンションを装備する標準仕様をベースとしており、側窓は第１窓が固定窓、第２窓～第４窓がＴ字窓を装備するとともに熱線吸収着色ガラスを装備しています。
車内は補助席込み１１列５５人乗りと収容力を重視した仕様で、“Ｓｕｐｅｒ Ｇｒａｎｄ”と命名されています。
カラーデザインは三重交通が２００６年導入車から採用したホワイトに暖色系のモザイク模様をあしらって新塗装デザインですが、つばめを図案化した社紋をあしらっているほか、“Ｓｕｐｅｒ Ｇｒａｎｄ”のロゴ文字はオレンジ色で入れられています。
５５１０は僚車の５５１１とともに松阪本社に配置され、一般貸切で稼働しています。
＜掲載車両データ＞
車種・型式：いすゞＰＫＧ－ＲＵ1ＥＳＡＪ
初度登録年式：２００７年
社番：５５１０
配置営業所：松阪本社
撮影場所：伊勢神宮内宮前ロータリー