愛知バスが保有する三菱ふそうエアロエース。
名古屋市北区に本社を置く観光バス事業者が愛知バスです、愛知バスは２０００年９月設立の観光バス事業者で、事業開始当初は小型バス専門で観光バス事業を展開していましたが、規制緩和後に大型車の導入を開始、現在は名古屋市北区の本社と一宮市（旧一宮市域）の２ヵ所を拠点に観光バス事業を展開しています。
７５８１は愛知バスのＭＳ９系エアロエースでただ１台のみの在籍となるＱＲＧ－規制車で、左側面最後部のエンジンルーバーが大型化されており２０１４年または２０１５年に新車で導入されたものとみられます。
愛知バスの大型車両はライトグリーンにダークグリーンのウェーブラインとＡＢＣ（ちなみにＡＢＣは＝Ａｉｃｈｉ Ｂｕｓ Ｃｏ．Ｌｔｄの頭文字から取っている）のロゴを配したカラーデザインを纏っていますが、７５８１は近鉄グループの旅行会社：クラブツーリズムの契約貸切車となっており白一色に五人囃子のイラストを配したクラブツーリズム専用デザインを纏っています。
＜掲載車両データ＞
車種・型式：三菱ふそうＱＲＧ－ＭＳ９６ＶＰ
初度登録年式：２０１４年（推定）
配置営業所：名古屋本社
撮影場所：椿町北交差点