ごとうが保有する三菱ふそうＭＳ９系エアロエース。
岐阜県中津川市（旧恵那郡蛭川村域）に本社を置く事業者で１９８９年にごとう観光バスの商号でバス事業を開始、２０１７年８月１日現在バス１５台を保有して観光バス事業を展開するほか、中津川市のうち旧蛭川村域で運行するコミュニティバスの運行を受託しています。また保有車両は全車三菱ふそう車で統一されていますが、登録番号は全車両で社名に合わせて５１０の希望登録番号を取得しているほか、保有車両の平均車齢が５年と非常に若いことが特筆されます。
２３２あ５１０は２０１３年導入のＭＳ９系エアロエースで、２００９年に自社発注で導入されたＢＫＧ－ＭＳ９系エアロエースの代替更新で導入されました。
車両仕様は２０１３年１月実施の一部改良モデルのＥＸ観光仕様をベースとしており、側窓は第１窓～第４窓がＴ字窓、第５窓が固定窓としたほか熱線吸収濃色ガラスを装備しています。
また冷房装置はデンソー製床下搭載型エンジン直結式を選択しています。
車内は後部２列回転式シートを装備した１１列５３人乗りのセミサロン車となります。
ごとうが保有するＭＳ９系エアロエースは全車で惑星にちなんだ愛称がつけられており、当車は“Ｕｒａｎｕｓ”と命名されています。
＜掲載車両データ＞
車種・型式：三菱ふそうＱＲＧ－ＭＳ９６ＶＰ
初度登録年式：２０１３年
撮影場所：太閤通口交差点